استخراج مکان حسگر‌ها در آرایه‌های با قدرت تفکیک زیاد به کمک حد کرامر - راو

امروزه روش‌های متداول در جهت‌یابی رادیویی جای خود را به سیستم‌های پردازش آرایه‌یی داده‌اند که کاربردهای بی‌شماری دارند. گرچـه سیستم پردازش آرایه‌یی بر بسیاری از ناتوانی‌های الگوریتم‌های متداول مورد استفاده، فائق آمده اما قابلیت‌های آن از عواملی همچون نویز، عدم اطلاع دقیق از مشخصات سیگنال دریافتی، اثر تزویج متقابل عناصر آرایه و بسیاری از پارامترهای دیگر تأثیر می‌پذیرند. تمامی این عوامل باعث ایجاد خطا در آشکارسازی و همچنین جداسازی منابع از یکدیگر می‌شود. در این نوشتار، ضمن بیان حد کرامر − راو و کاربرد آن در سیستم‌های پردازنده‌ی آرایه‌یی، با تجزیه‌ی دقیق و تفکیک کامل آن، طی مراحل محاسباتی کاملی، ارتباط مشخص این حد را با محل حسگرها به‌دست می‌آوریم. این عبارت که خود مشخصه‌یی از خطای سیستم است به طراحی آرایه کمک خواهد کرد تا به ازای پارامترهای مذکور آرایه طراحی شود. به بیان دیگر، انتخاب بهینه‌ی محل حسگرها یا شکل هندسی آرایه تأثیر به‌سزایی در کاهش خطا خواهد داشت. در پایان نتایج ریاضی به‌دست آمده بر روی چند آرایه بررسی خواهد شد.